伦茨伺服器维修常见故障和思路分析 |
时间:2020-07-11 11:08:12 点击: 次 |
伺服器维修和变频器维修之间的最大区别在于,没有电机就无法测试机器。作为维修公司,不可能拥有所有品牌和型号的伺服电机。 测试机是不可避免的障碍。并连接编码器,编码器的故障警报将覆盖所有其他故障警报。因此,在维修服务器之前,必须首先向客户询问服务器的故障情况。例如,如果现场没有与编码器相关的故障信息,则在服务器维护期间根本不需要考虑编码器。如果警报过载和过电流,则电压低,无法定位这些故障。您可以直接找到故障点,然后反向推断一两个步骤。那么为什么会出现此故障警报?这就要考虑到应用程序环境,服务器维护是通过将软件和硬件与外部设备连接来控制的。 例如,曾经维修过的一台伦茨93es系列伺服驱动器。客户说速度不稳定,电流又大又小,然后发生过载。客户还说编码器已被更换,强调编码器是好的。如果服务器可以运行,则表明输出驱动器IGBT没问题,并且电流不稳定。一般来说,这是电流采样电路中的故障。
但是,伦茨伺服器维修的一个缺点是仅使用两相电流传感器。如果其中一个传感器发生故障,则一般电源模块也将报废。首先卸下模块并执行霍尔运动检测。波形和振幅完全正常。所有6个桥臂将被驱动检查并正常。其余的是主板的反馈输入接口。经过反复测试,这是正常的。这样安装,带灯开环正常,测试电机也正常。在现场,让客户打开机器,空载正常,低速正常,但电流也会波动。在仔细观察现场服务器之后,客户修改了生产产品规格。由于位置的变化,工厂电工将增量编码器更改为软连接,并且中点不是同心的。在低速下仍然可能发生,并且在高速下会引起抖动,这会导致编码器输出信号中的错误。更正了客户的使用情况,一切恢复正常。服务器维护测试站点和应用程序站点之间的一致性。
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