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报警代码 14 过电流和接地错误
流入逆变器的电缆超过规定值。
1、驱动器（内部电路、IGBT或其他部件）有缺陷。
2、电机电缆（U、V、W）短路了。
3、电机电缆（U、V、W）接地了。
4、电机烧坏了。
5、电机电缆接触不良。
6、频繁的伺服ON/OFF(SRV-ON)动作导致动态制动器的继电器触点融化而熔化而粘连。
7、电机与此驱动器不匹配。
8、脉冲的输入与伺服ON动作同时激活，甚至更早。

措施
1、断开电机电缆，激活伺服ON信号。如果马上出现此报警，请换用新驱动器。
2、检查电机电缆，确保U、V、W没有短路。正确的连接电机电缆。
3、检查U、V、W与“地线”各自的绝缘电阻。如果绝缘破坏，请换用新机器。
4、检查电机电缆U、V、W之间的阻值。如果阻值不平衡，请换用与旭兴达联系。
5、检查电机的U、V、W端子是否有松动或未接，应保证可靠的电气接触。
6、请换用新驱动器。
请勿用伺服ON/OFF信号（SRV-ON）来启动或停止电机。
7、检查驱动器铭牌，按照上面的提示换用匹配的电机。
8、在伺服ON后至少等待100ms 再输入脉冲指令。

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