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报警代码 15 电机和/或驱动器过热

故障

伺服驱动器的散热片或功率器件的温度搞过了规定值。
1、驱动器的环境温度超过了规定值，
2、驱动器过载了。

措施

1、降低环境温度，改善冷却条件。
2、增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。

报警代码 16 过载

故障
转矩令实际值超过参数Pr72设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，过载保护功能激活。
1、电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。
2、增益设置不恰当，导致震动或震荡。电机出现震动或异常响声。
参数Pr20（惯量比）设得不正确。
3、电机电缆连接错误或断开。
4、机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。
5、电磁制动器被接通制动（ON）。
6、多个电机连线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。

措施

用PANATERM波形图功能监测转矩（电流）的振荡或波动。检查PANATERM上的过载报警显示内容和负载率。

1、增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。
2、重新调整增益。
3、按照接线图，正确连接电机电缆。
4、清除缠绕物。减轻负载。
5、测量施加到制动器上的电压。断开其连接。
6、将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。

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