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时间:2022-11-29 23:22:36 点击: 次 |
安川伺服电机不起动原因1:
控制电源未接通,检查控制电源端子之间的电压。校正控制电源ON电路 安川伺服电机不起动原因2:
主电路电源未接通,检查主电路电源端子之间的电压,校正主电路电源ON电路 安川伺服电机不起动原因3:
输入输出(CN1连接器)配线错误、脱落,检查CN1连接器的安装、配线,正确进行CN1连接器的配线 安川伺服电机不起动原因4:
伺服电机、编码器的配线脱落,检查配线,连接配线 安川伺服电机不起动原因5: 形成过载,进行无载试运行,减轻负载,或调换为大容量的伺服电机 安川伺服电机不起动原因6:
错误设定输入信号选择Pn50A~Pn50D,检查输入信号选择Pn50A~Pn50D的设定,正确进行输入信号选择Pn50A~Pn50D的设定 安川伺服电机不起动原因7:
所用编码器的种类与用户参数的设定不同,检查正在使用的编码器种类(增量型编码器?绝对值编码器),根据所用编码器的种类设定用户参数Pn002.2 安川伺服电机不起动原因8: 伺服ON( /S-ON)输入保持OFf状态,确认用户参数Pn50A.0、Pn50A.1的设定值,正确进行用户设定,将伺服ON(/S-ON),输入值为ON 安川伺服电机不起动原因9:
/P-CON输入的功能设定错误,确认用户参数Pn001.1的设定值,根据目的进行设定 安川伺服电机不起动原因10:
SEN输入保持OFF状态,检查SEN信号输入(使用绝对值编码器时),将SEN信号输入置为ON 安川伺服电机不起动原因11: 指令脉冲的模式选择错误,检查用户参数的设定与指令脉冲形态,正确设定用户参数Pn200.0 安川伺服电机不起动原因12:
速度控制时:速度指令输入不适当,确认控制方式与输入是否一致或者检查V-REF与SG之间,正确进行控制参数设定或者输入 安川伺服电机不起动原因13
扭矩控制时:扭矩指令输入不适当,确认控制方式与输入是否一致或者检查V-REF与SG之间,正确进行控制参数设定或者输入 安川伺服电机不起动原因14: 位置控制时:指令脉冲输入不适当,检查Pn200.0指令脉冲形态或者符号+脉冲信号,正确进行控制参数设定或者输入 安川伺服电机不起动原因15:
偏移脉冲清除输入(CLR)保持ON状态,检查CLR或者/CLR输入(CN1-14,15),将CLR或者/CLR输入信号置为OFF 安川伺服电机不起动原因16:
禁止正转驱动(P-OT)、禁止反转驱动(N-OT)输入信号保持OFF状态,检查P-OT或者N-OT输入信号,将P-OT或者N-OT输入信号置为ON 安川伺服电机不起动原因17: 伺服单元故障,伺服单元电路板故障,更换伺服单元 .
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