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注：如果安川伺服驱动器发生异常，面板操作器会出现警报显示A.口口或CPF口口。但A.--并非警报。如果在处理后仍不能解决的不良现象，请与本公司服务部联系。

安川伺服驱动器报A.02

为用户常数损坏的警报。
原因：
1、在输入参数时OFF了电源，在下次电源ON时发生警报。
措施：A、用Fn005进行用户常数设定值的初始化，然后重新输入用户的设定常数。B、请专业人士更换伺服单元。
2、印刷电路板（1PWB）不良。

 安川伺服驱动器维修实例

安川驱动器维修A02故障处理方法
    1、按MODE/SET键一下，进入辅助模式显示Fn000。

  2、按UP键，选择用户常数Fn005。

  3、持续按下DATA/SHIFT键一秒以上，显示P.1n1E。

      4、按下MODE/SET键，开始初始化，P.1n1E闪烁，闪烁结束后出现donE，donE闪烁一秒后返回显示P.1n1E。

  　5、关断机器电源10秒钟之后重新合上电源。

  　6、按MODE/SET键两次进入控制模式设定Pn000。按下DATA/SHIFT键一秒以上显示00000。用UP或DOWN键改变数值的大小。用DATA/SHIFT键移位设定需要的数值。再次按下DATA/SHIFT键一秒输入数据并返回模式。重复操作依次设定下面参数。

  7、所要输入的数据有：Pn000=n.0010. Pn001=n.0002. Pn100=n.0075. Pn102=n.0070. Pn109=n.0080. Pn110=n.0012. Pn200=n.1001. Pn203=00700(SMG1400ATX). Pn50A=8100. Pn50b=6548. Pn600=0034. 8.输入完以上数据后关电源十秒再开电,重新设定长度后再开机运行。  

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