您好,贵州利来机电设备服务有限公司!
全国服务热线:
400-102-1025
您现在位置:首页 > 变频器维修品牌 >>  欧美品牌变频器维修 >>  施耐德

施耐德

施耐德伺服驱动器常见故障分析及解决方案--贵州利来机电--贵州施耐德变频器维修专家
时间:2021-01-31 15:18:16 点击:
 

1、伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?

① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;

③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

⑤ Run运行指令正常;

⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;

⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。

2、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?

① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

对策:

检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。

② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

对策:

a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

b.延长加减速时间;

c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。

③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

对策:

a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

b.减慢旋转速度;

c.延长加减速时间;

d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。

3、伺服电机没有带负载报过载,如何处理?

① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:

a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;

b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;

c.速度回路增益是否设置过大;

d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

② 如果伺服只是在运行过程中发生:

a.位置回路增益是否设置过大;

b.定位完成幅值是否设置过小;

c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。

4、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理?

① 伺服配线:

a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;

b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。

② 伺服参数:

a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;

c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;

d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

③ 机械系统:

a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;

b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

5、施耐德伺服电机做位置控制定位不准,如何处理?

① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;

② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;

文章来源于网络,如有疑问请联系管理员删除。


贵州利来机电设备服务有限公司致力于贵州变频器维修、贵阳变频器维修,大型变频器维修、电梯变频器维修、ABB变频器、西门子变频器、安川变频器、酷马变频器、AB变频器、施耐德变频器、艾默生变频器、英威腾变频器、蒂森克虏伯变频器、富士变频器等多种变频器均可维修。公司主要工作是维修客户送修的各种型号、功率的变频器,也可上门检查变频器故障。变频器维修,我们最专业。我们努力做到让客户省心、放心、安心



上一篇:施耐德ATV61变频器的OPF故障解释

下一篇:施耐德软起动器常见故障诊断--贵州利来机电--贵州施耐德变频器维修专家

联系我们

400-102-1025

08512263561

312318629@qq.com、

贵州省贵阳市观山湖区西南商贸城4号广场1楼D区50号

在线留言
扫一扫
关注更多信息
版权所有 贵州利来机电设备服务有限公司    ICP备案号:黔ICP备18009005号-1
技术支持:创世网络